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松下伺服驅動器MDMF102L1D5參數(shù)信息
訂貨產品號 MDMF102L1D5
產品 伺服電機
詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型
產品名稱 MINAS A6 家族 伺服電機
特長 50 W~22 kW,電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V,23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器,響應頻率: 3.2 kHz規(guī)格詳細
項目 內容
訂貨產品號 MDMF102L1D5
詳細 中慣性 (中慣量), 連接器型
家族名 MINAS A6
系列 MDMF 系列
類型 中慣性 (中慣量)
保護等級 IP67
提示 : 保護構造 輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。
環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認。
法蘭角 □130 mm
法蘭角 (單位 : mm) 130
電機引出部構造 連接器
電機 ? 編碼器連接器 電機連接器: JL10,
編碼器連接器: 小型 JN2
電源設備容量 (kVA) 2.4
電壓規(guī)格 200 V
額定輸出 1000 W
額定電流 (A (rms)) 5.2
保持制動器 有
重量 (kg) 6.1
油封 有
軸規(guī)格 直軸
額定轉矩 (N ? m) 4.77
堵轉轉矩 (N ? m) 5.25
瞬時最大轉矩 (N ? m) 14.3
瞬時最大電流 (A (o-p)) 22
再生制動器頻率(次 / 分) 無選購部件 : 無限制
有選購部件: 無限制
選購部件 (外置再生電阻) 型號 : DV0P4284
再生制動器頻率關于 [電機規(guī)格補充] 注1), 注2)相關請參照。
額定轉速 (r/min) 2000
最高轉速 (r/min) 3000
轉子慣量 ( x10-4 kg ? m2) 7.40
對應轉子慣量的
推薦負載慣量比 10 倍以下
對應轉子慣量的
推薦負載慣量比關于 [電機規(guī)格補充] 注3)相關請參照。
旋轉編碼器 : 規(guī)格 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng)
提示 作為增量式系統(tǒng)使用時(不使用多圈數(shù)據(jù)),請不要連接絕對式編碼器用電池。
旋轉編碼器 : 分辨率 8388608
制動器規(guī)格
項目 內容
靜摩擦轉矩 (N ? m) 13.7 以上
吸引時間 (ms) 100 以下
釋放時間 (ms) 50 以下
勵磁電流 DC (A) 0.79
釋放電壓 DC (V) 2 以上
勵磁電壓 DC (V) 24 ± 2.4
制動器規(guī)格關于 [電機規(guī)格補充] 注4), "電機內置保持制動器規(guī)格" 相關請參照。
容許載重
項目 內容
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) 980
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) 588
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) 686
運轉時 : 徑向載重 P方向 (N) 490
運轉時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) 196
容許載重關于 詳情請參照 [電機規(guī)格補充] "輸出軸的容許載重"
松下伺服驅動器MDMF102L1D5參數(shù)信息